فيما يلي نتائج اللقاءات السابقة بين قطر واليمن في دورات كأس الخليج لكرة القدم (بدأ منتخب اليمن مشاركته في الدورة في النسخة السادسة عشرة):
- الدورة السادسة عشرة (الكويت 2003): فازت قطر 3 - صفر
- الدورة السابعة عشرة (الدوحة 2004): لم يلتقيا
- الدورة الثامنة عشرة (ابو ظبي 2007): لم يلتقيا
- الدورة التاسعة عشرة (مسقط 2009): فازت قطر 2 - 1
- الدورة العشرون (اليمن 2010): فازت قطر 2 - 1
- الدورة الحادية والعشرون (البحرين 2013): لم يلتقيا